危险（xiǎn）驾驶罪，是指在道路上驾驶机（jī）动车追（zhuī）逐竞驶，情节恶劣，或者在（zài）道路上醉（zuì）酒驾（jià）驶机（jī）动车（chē）的行为。危险驾驶（shǐ）罪分为追逐竞驶与醉（zuì）酒驾（jià）驶两个类型。
    1、追逐竞（jìng）驶。

一般来说，追（zhuī）逐竞驶，是指行为人在（zài）道路上高速、超速（sù）行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然（rán）并线，近距（jù）离驶入其他车辆之前的（de）危险驾驶行为。
    2、醉酒驾驶。

醉（zuì）酒驾驶，是（shì）指在（zài）醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为。